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全自动管坯移送装置(天津大无缝)

产品说明:

   全自动管坯移送装置(全自动上料装置),其特征在于:两根柱脚支撑左y梁,两根柱脚支撑右y梁,左y梁与右y梁平行,x梁通过导向装置垂直搭装在左y梁和右y梁上,x梁可以沿左y梁和右y梁水平移动;所述的夹钳装置包括液压缸、支臂、横梁、铰轴和钳夹;钳夹铰连接固定在横梁上,可以绕铰轴转动,钳夹上设有同步齿轮和钳臂;两个钳夹一组,夹钳装置至少包括两组钳夹,同组的两个钳夹的同步齿轮互相啮合,同组的两个钳夹的钳臂分别通过支臂铰连接到液压缸的缸体和活塞轴;横梁上设有滑杆,穿过设于x梁的滑套;所述的提升装置是垂直方向移动钢管管坯的机构,包括固定于x梁的电机和卷筒组,钢丝绳固定于夹钳装置的横梁;电机带动卷筒组收放钢丝绳,垂直方向移动夹钳装置;所述的导向装置是水平移动钢管管坯的机构,包括轴心固定于x梁的滚轮和与滚轮相对应的设于左y梁和右y梁的轨道;所述的电气系统是全自动管坯移送装置的控制装置,包括主控电路和反馈电路,组成闭环的控制系统。    
主权利要求:
  本实用新型涉及自动化生产设备领域,具体涉及一种用于生产钢管的自动化设备,包括骨架结构、提升装置、夹钳装置、导向装置、电气系统。全自动管坯移送装置各部分有机结合成为全自动的机电一体化装备,实现三维的任何位置的管坯移送精确定位,避免了操作人员直接接触管坯,防止操作人员被高温灼伤或者被撞伤,提高了生产的安全性。 

 

 

        成品油管移送装置整体采用立式龙门框架形式,双龙门架结构;龙门架净宽13800mm,净高1800mm;两组龙门架上部靠6组横梁链接,中间四组横梁上设轨道,两端部横梁设齿条,用于横移装置横向的移动,横向移动距离为3500mm,横梁长约4000mm。横移装置设在横梁的上部,有两个传动电机,一为行走电机,一为升降电机;行走电机设在中部,减速机双出轴至两侧,与横梁对应位置设滚轮;终端设齿轮,与横梁齿条啮合。升降电机也设在中部,两侧出轴,升降电机输出轴上的四组齿轮分别传动四个升降装置。四个升降装置靠齿条上下运同步运行。每组升降装置下设一矩形磁盘,矩形磁盘长750mm宽350mm,矩形电磁盘下设保护垫板,保证吸取钢管时不破坏钢管表面。齿条的行程距离为1400mm。

工序说明如下:钢管到位后,横移装置运行到链床钢管的上方后,根据设定的钢管外径驱动升降装置降下运行到位,将钢管通过电磁盘吸住,提升升降装置到位后,横移装置运行至收料筐的位置,降下升降装置到位后,释放电磁盘落下钢管,提升升降装置,返回链床钢管的上方。整个过程要求可根据钢管设定升降装置的运行距离,保证能吸起钢管的前提下不破坏钢管的油漆表面。

    整个工序工作时间周期:30秒

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